Il Rosario missionario ha lo scopo di far pregare per la pace nel mondo e per la conversione di tutti gli uomini. I cinque colori diversi rappresentano i cinque continenti e richiamano l'intenzione secondo la quale si deve pregare. La decina del Rosario, quella bianca è per la vecchia EUROPA, perche' sia capace di riappropriarsi della forza evangelizzatrice che ha generato tante Chiese; la decina gialla è per l'ASIA, che esplode di vita e di giovinezza; la decina verde è per l'AFRICA, provata dalla sofferenza, ma disponibile all'annuncio; la decina rossa è per l'AMERICA, vivaio di nuove forze missionarie; la decina azzurra è per il continente dell'OCEANIA e dell'Australia che attende una più capillare diffusione del Vangelo.